Lazer çizgileri nelerdir?

Lidar birçok akıllı cihazın çekirdek sensörüdür. Son yıllarda bilim ve teknolojinin sürekli güncellemesi ve geliştirilmesi ile Lidar giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotlar, insansız sürüş ve AGV gibi alanlarda görülebilir. En yaygın olanı süpürme robotu. Ev ortamının kısıtlamaları nedeniyle, süpürme robotunun boyutu genel ticari temizlik robotu ile karşılaştırıldığında çok "küçük kuş" dir; Bu nedenle, süpürme robotunun iç yapısı da kompakt bir tasarım gerektirir. Ve iç alan bir inç arazi ve az miktarda para olarak tanımlanabilir. Boyut da mümkün olduğunca küçük olması gerekmektedir.

Katı hal Lidar

Mevcut katı hal lidarları, çok hafif, ince ve kompakt görünüm ve düşük güç tüketimi ile ev temizlik robotları alanında kullanılabilir. Bu katı hal lidar, bir çizgi lidar olarak da adlandırılan kısa menzilli iki boyutlu bir katı hal lidardır. OluşurBir çizgi lazerVe bir kamera ve yatay FOV 90 dereceye ulaşır.LazerSabit bir açıda düz bir çizgi lazer yayar ve lazer ölçülen nesneyi ışınlar ve kamera tarafından yakalanır. Lazer ve kamera arasındaki sabit yapısal ilişkiye göre, yapılandırılmış ışık prensibi ile birlikte, nesneden ld07'ye olan mesafeyi hesaplayabiliriz. Daha sonra kameranın parametrelerine göre, radar koordinat sistemindeki ölçülen nesnenin açı değerini bilebiliriz. Bundan, radar koordinat sisteminde ölçülen nesnenin tam nokta bulut görüntüsünü elde ederiz.

Küçük boyutlu, büyük eylem

Lidar hattı, robotun düşük engellerin doğru tespiti ve tanımlanmasına yardımcı olabilecek süpürme robotuna uygulanır ve minimum 5mm boyutunda küçük engelleri tespit edebilir. Teknolojinin engellerden kaçınma etkisi. Müşteriler süpürme robotunun tarafına kendi ihtiyaçlarına göre başka bir hat lidar kurabilirler. Lazer hattı yere dikey olarak yayılır ve 90 ° görüş alanını kaplayabilir. Duvar boyunca algılama mesafesi 10mm'den azdır ve performans duvar teknolojisi boyunca geleneksel psd'den çok daha yüksektir. Aynı zamanda, robot engelin kenarı boyunca yürüyebilir, böylece temizlik kapsama oranı büyük ölçüde geliştirilebilir.

Lidar hattının kurulumu ve kullanımı için, mevcut daha gelişmiş 3D engel kaçınma şeması. Süpürme robotu için 3 satır lazer sensörünün kurulumu daha da güçlüdür. Ev ortamını temizleme sürecinde, yay şeklindeki bir plan veya rastgele bir temizleme yöntemi olup olmadığı, büyük ve küçük teller gibi bu "engellerden" mükemmel bir şekilde kaçınmanıza yardımcı olabilir. Terlik ve hatta kaka, böylece gerçekten ellerinizi serbest bırakabilirsiniz. Diğer işlevlere sahip bir süpürme robotu veya mobil robot olsun, gelecekteki gelişme eğilimi daha özerk, daha esnek ve daha akıllı bir yöne doğru.