Otonom tekerlekli sandalye: Lidar hümanist bakım taşır

Lidar, entegre edilen önemli bir sensördürLazerGPS konumlandırma ve atalet ölçüm cihazı. Dalga boyu esas olarak elektromanyetik spektrumun yakın kızılötesi kısmında bulunur (780nm, 808nm, 850nm, 940nm,1064nm). Akıllı araçların ortaya çıkışı ve gelişmesiyle, lazer radarı çok dikkat çekti. Makinelerin "gözü" olarak, lazer radarı daha geniş bir alana sahiptir.

Hyundai Motor group'un açık inovasyon platformu Zero1one, otonom tekerlekli sandalyesini test etmeyi planlıyor. Tekerlekli sandalye, engelli insanlar için güvenliği ve hareket kabiliyetini artırmak için tasarlanmış otomatik bir lidar sensör sistemi ile donatılmıştır.

Aslında, 2018 yılında hindistan'daki otonom tekerlekli sandalyelerde Lidar teknolojisi kullanıldı. O zamanlar hintli araştırmacılar, 360 ° 2D lazer tarayıcı kiti olan RPLIDA Lidar kullanarak otonom tekerlekli sandalyeyi geliştirdiler. Otomatik tekerlekli sandalyeye ek olarak, yoldaki engellerden kaçınmak için engelli insanlara yardımcı olabilir, ayrıca çevrenin bir haritasını oluşturabilir ve statik ve dinamik engeller arasında ayrım yapabilir, ve daha sonra uygulama yoluyla veriler akıllı telefona veya tablete yüklenir, Kullanıcılar sadece hedef nokta dokunmatik ekranını haritalamalıdır, otomatik tekerlekli sandalye kullanıcıları yere gitmek isteklerini taşıyabilirler.

Özerk tekerlekli sandalyeler, manuel tekerlekli sandalyelerden daha fazla engelli için daha fazla kolaylık sunar. Ancak geniş alan alanları nedeniyle iç mekan kullanımı için uygun değildir ve açık havada kullanıldığında yayalar veya engellerle çarpışmalara eğilimlidir. Buna ek olarak, engelleri tespit edebilen, yolları seçebilen ve seçilen destinasyonlara taşınabilen özerk tekerlekli sandalyeyi değiştirmenin yüksek maliyeti, sonuçta ticari gelişimini ve yaygın uygulamasını önler.

Buna karşılık, Hyundai Motor Group, kendi kendini süren tekerlekli sandalyenin pratiklik, teknoloji ve dezavantajlarını değerlendireceğini ve teknolojiyi geliştirmek için zer01one'yi destekleyeceğini söyledi. Böylece lidar otonom tekerlekli sandalye düşük maliyetli ve küçük yönüne doğru. Lazer teknolojisinin sürekli olgunlaşmasının, otomatik tekerlekli sandalyenin sürekli iyileştirilmesine ivme kazandırdığına inanıyoruz, bu da hareket kabiliyeti olan insanlar için daha fazla kolaylık sağlıyor ve daha fazla engelli insanın hayatı daha güvenli.