Lazer çizgileri nedir?

LIDAR, birçok akıllı cihazın çekirdek sensörüdür. Son yıllarda sürekli güncelleme ve bilim ve teknolojinin geliştirilmesi ile Lidar, daha yaygın olarak kullanılmıştır. Robotlar, insansız sürüş ve AGV gibi alanlarda görülebilir. En yaygın olanı, süpürme robotudur. Ev ortamının kısıtlamaları nedeniyle, süpürme robotunun büyüklüğü, genel ticari temizlik robotu ile karşılaştırıldığında çok \"küçük kuş\". Bu nedenle, süpürme robotunun iç yapısı da kompakt bir tasarım gerektirir ve iç alan bir inç arazi ve az miktarda para olarak tanımlanabilir. Boyut da mümkün olduğunca küçük olması gerekir.

Katı hal lidar

Mevcut katı hal Lidarlar, ev temizleme robotları alanında, çok hafif, ince ve kompakt bir görünüm ve düşük güç tüketimi ile kullanılabilir. Bu katı hal LIDAR, aynı zamanda bir çizgi LIDAR olarak da adlandırılan kısa mesafeli iki boyutlu bir katı hal lidardır. Bu oluşmaktadırbir çizgi lazerve bir kamera ve yatay FOV 90 derece ulaşır.LazerSabit bir açıyla düz bir çizgi lazeri yayar ve lazer ölçülen nesneyi ışınlar ve kamera tarafından yakalanır. Lazer ile kamera arasındaki sabit yapısal ilişkiye göre, yapılandırılmış ışık prensibi ile birlikte, nesneden LD07'ye olan mesafeyi hesaplayabiliriz. Daha sonra kameranın kendisinin parametrelerine göre, ölçülen nesnenin radar koordinat sistemindeki açı değerini biliyoruz. Bundan, radar koordinat sisteminde ölçülen nesnenin tam nokta bulut görüntüsünü elde ediyoruz.

Küçük boyutta, büyük eylem

LITAR LIDAR, robotun düşük engellerin doğru tespit edilmesine ve tanımlanmasına yardımcı olabilmesine yardımcı olabilecek ve minimum 5 mm'lik küçük engelleri tespit edebilecek olan süpürme robotuna uygulanır. Teknolojinin engelden kaçınma etkisi. Müşteriler, kendi ihtiyaçlarına göre süpürme robotunun yanına başka bir satır lidarı kurabilir. Lazer çizgisi dikey olarak yere yayılır ve 90 ° görünüm alanını kaplayabilir. Duvardaki algılama mesafesi 10 mm'den azdır ve performans, duvar teknolojisi boyunca geleneksel PSD'den çok daha yüksektir. Aynı zamanda, robot engelin kenarı boyunca yürüyebilir, böylece temizlik kapsamı hızı büyük ölçüde iyileştirilebilir.

LIDE LIDAR'ın kurulumu ve kullanımı için, mevcut daha gelişmiş 3D engelden kaçınma şeması. Süpürme robotu için, 3 hat lazer sensörünün montajı daha da güçlüdür. Ev ortamını temizleme sürecinde, bir yay şeklindeki plan mı yoksa rastgele bir temizleme yöntemi olup olmadığı, büyük ve küçük teller, terlikler ve hatta kaka gibi \"engellerin \" \"engelleri \" önlemenize yardımcı olabilir, böylece Ellerini gerçekten serbest bırakabilirsiniz. Bir süpürme robotu ya da başka işlevlerle bir mobil robot olup olmadığı, gelecekteki gelişme eğilimi daha özerk, daha esnek ve daha akıllı bir yöne doğru.